PID算法第一節：傳統位式理論分析

視頻轉載自嗶哩嗶哩hillchina https://www.bilibili.com/video/av6451549 一.它有兩個基本特點: 輸出信號非常單一，只有兩種狀態高電壓或者低電壓，他分別控制着工作和不工作。 它的依據是對sv和pv進行比較，也就是對當前值和設定值進行比較。 即： 如果當前值小於設定值，即pv小於sv，輸出高電壓，打開開關，加熱電阻絲。 如果當前值大於等於設定值，則輸出低

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