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位置式 PID 算法、恩智浦杯智能車電機PID
時間 2019-12-09
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因爲計算機控制是一種採樣控制, 它只能根據採樣時刻的誤差計算控制量,而不能像模擬控制那樣連續輸出控制量量, 進行連續控制。 因爲這一特色,積分項和微分項不能直接使用,必須進行離散化處理。若是採樣週期足夠小,則能夠得到足夠精確的結果,離散控制過程與連續過程十分接近。 表示的控制算法式直接給出的 PID 控制規律定義進行計算的,因此它給出了所有控制量的大小,所以被稱爲
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