車輛運動學模型:阿克曼轉向模型

車輛簡化模型 阿克曼轉向原理 模型的分類解算 僅前輪轉向，後輪角度不變 這種模式適用於多數車輛，只有前面輪子能夠轉向web 先後輪都可轉向 這種模式可實現全向運動，經常使用的運動模式以下： （1）先後輪角度相反 （2）先後輪角度相同svg 後續更新.net 參考文獻： [1] http://www.javashuo.com/article/p-poeswkbs-nh.html [2] http:/

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