Apollo代碼學習(二)—車輛運動學模型

Apollo代碼學習—車輛運動學模型 前言 車輛模型 單車模型(Bicycle Model) 車輛運動學模型 阿克曼轉向幾何(Ackerman turning geometry) 小結 Apollo(阿波羅)是一個開放的、完整的、安全的自動駕駛平臺，以靈活和高性能的技術架構，爲全自動駕駛提供支持。html 前言 要實現對車輛的控制，研究其運動學模型和動力學模型必不可少。上文對橫縱向控制的構成及實現

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