用cmake搭建ros工程

用ros的都知道一般是用catkin_create_pkg命令創建一個新的包，然後修改CMakeLists.txt文件，最後用catkin_make進行編譯。 之前的文章《三種方法在ROS中加載Qt庫進行GUI設計》也說過如何搭建環境並進行ros開發，而實際上catkin_make也是對cmake的一定封裝，因此用cmake加make去開發ros程序更方便簡潔。 我們知道qt工程實際用的qmake

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