ROS與PhantomXArm機械臂配置

硬件接線： 參考ArbotiX-M控制板概覽.pdf                                              FTDI串口線，直接與電腦相連（確定方向不要接反） 機械臂與排線相連，三個端口等效。 管腳控制USB供電（USB）或者電源線接電（VIN）,電源線接12V5A電源線 安裝Arduino $ mkdir ~/tools $ cd ~/tools 下載ardu

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