問題解決之ROS探索學習（五）

本文主要是跟隨古月居的學習，遇到的問題後的解決方法 （平臺：Ubuntu16.04 + kinetic） 1.版本不同，所以功能包的建立是不同的。 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg smartcar_description mkdir urdf mkdir launch 之後創建urdf文件，launch文件。 2.編譯該功能包（不編譯無法打開） launch命

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