車載雙目ADAS（七）：雙目相機對圖像畫質要求

       雙目匹配算法的原理： 以待匹配點爲中心的矩形窗口作爲匹配基元，在視差搜索範圍內找到最相似的窗口。但是，場景點在左右圖像中並非總是一致的，清晰的！因此，此類場景很難找到正確的相似窗口。 從畫質角度出發，雙目相機的畫質應當儘可能的滿足以下要求：  畫面清晰，不管是逆光還是白天大照度，夜晚低照度，還是說在路燈情況下，要求圖像具備高對比度。 雙目視覺技術要求左右圖像畫質一致，比如畸變度，對焦

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