多視圖幾何總結——攝像機模型

多視圖幾何總結——攝像機模型 多視圖幾何總結——攝像機模型 有限攝像機矩陣——推導 有限攝像機矩陣——計算 （1）最小配置解 （2）超定解（DLT） （3）幾何誤差 仿射無限攝像機 多視圖幾何總結——攝像機模型 攝像機模型相對來說比較基礎，針孔模型對於搞CV或者SLAM的人來說，是入門必須掌握的知識點，這裏爲了保證總結的完整性，同時也讓自己再鞏固下，抽了點時間進行一個簡單的總結。 多視圖幾何中對於

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