圖像生成與圖像模型——攝像機的幾何標定

假設攝像機觀察到的特徵（點或線）都在世界座標系中有確定的位置，在這個假設下，攝像機標定可以看作是一個優化問題，優化的目標是使攝像機觀察到的特徵與理論位置之間的距離最小。 一、最小二乘法的參數估計 我們以最簡單的一元線性模型來解釋最小二乘法。什麼是一元線性模型呢？ 監督學習中，如果預測的變量是離散的，我們稱其爲分類（如決策樹，支持向量機等），如果預測的變量是連續的，我們稱其爲迴歸。迴歸分析中，如果只

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