攝像機模型與標定--攝像機模型介紹（轉）

攝像機模型與標定--攝像機模型介紹（轉） 一、攝像機的線性模型 引言 在計算機視覺中，攝像機成像模型解決的是將三維場景中的座標與攝像機得到額圖像的二位座標聯繫起來。常用的攝像機成像模型有三種：小孔成像模型，正交投影模型，擬透視投影模型。其中，用的最多的成像模型還是小孔成像模型。本文，將着重介紹小孔成像模型。  圖1：小孔成像原理  在小孔成像模型中，將光心當做小孔，並假設光線滿足直線傳播的條件。在

>>阅读原文<<