圖像生成與圖像模型——攝像機的幾何模型
多視幾何：攝像機模型的推導 標籤（空格分隔）： 計算機視覺·多視幾何 攝像機的作用是將3D空間點 X 映射到2D圖像點 x ，而攝像機模型正是對應這個變換的矩陣P； 攝像機模型的推導分爲兩個步驟: 攝像機座標系下的點投影到圖像平面–>世界座標系下的點投影到圖像平面 多視幾何攝像機模型的推導 攝像機座標系下的點投影到圖像平面 1 圖像座標系原點位於圖像中心 2 圖像座標系原點移動到圖像左下角 世界坐
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