Multiple View Geometry(多視圖幾何)學習筆記（18）—攝像機模型之有限攝像機

             攝像機模型之有限攝像機 基本針孔模型 令投影中心位於一個歐氏座標系的原點，而平面 z=f z = f 被稱爲圖像平面或聚焦平面。在針孔攝像機模型下， 空間座標爲 X=(X,Y,Z)T X = ( X , Y , Z ) T ，從世界座標到圖像座標的中心投影是: (X,Y,Z)T→(fX/Z,fY/Z)T ( X , Y , Z ) T → ( f X / Z , f Y

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