LiDAR 3D Object Detetcion

LiDAR 3D Object Detection 最近讀了一些基於LiDAR 3D檢測的paper，general的方法這裏不重複贅述，主要針對該類task的challenge部分work的點進行總結。 challenge lidar-based method 面臨的主要挑戰之一是遠處的物體/車輛，會有相當稀疏的點（如個位數），以至於這些點無法推斷出這是一個物體，那麼這便造成遠處物體的漏檢和誤檢

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