論文筆記：Reinforcing LiDAR-Based 3D Object Detection with RGB and 3D Information

論文筆記：Reinforcing LiDAR-Based 3D Object Detection with RGB and 3D Information 簡介 本文提出了一個融合了RGB-D和3D點雲信息的3-D目標檢測方法。融合了RGB-D的方法在速度有所下降的情況下準確率得到了一定的提高。 方法 這是一個三階段方法。 第一階段，用PointRCNN的第一階段提取點雲的3D Proposal 第

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