LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
上個月剛發的，由名古屋大學主導完成的實驗，共評測４家廠商12款激光雷達，其中國產廠商禾賽和速騰評測中表現優秀。 激光雷達的測評比較數據集 Abstract 正文 實驗設計 結果 總結 Abstract 首個具有12種不同的LiDAR傳感器的數據集，涵蓋了一系列激光雷達製造商、種類和配置。在四種不同的環境和配置上用各個傳感器獨立採集數據：放置在已知距離上的靜態障礙物，在固定位置測量環境；在移動車輛上
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