BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR information

BirdNet 論文解讀 核心思想： Detection Framework: 第一步：將三維點雲信息處理成2D的鳥瞰圖。 第二步：利用處理圖像的卷積神經網絡鳥瞰圖，得到位置，朝向，類別等2D信息。 第三步：進行3D Object Oriented Detection，對高度進行計算。 網絡框架： 第一步：將３維點雲信息投影成3-channel BEV map. 第二步：利用faster-rcnn

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