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2.1 粒子濾波器理論知識
時間 2021-01-12
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2.1.1 概述 l 是遞歸貝葉斯濾波的一種實現 l 以高計算量爲代價換取能表示任何一種分佈形式 l 用隨機樣本表示,用一組加權樣本表示後驗 l 在局部化的背景下,粒子根據運動模型進行傳播,然後根據觀察結果的可能性對它們進行加權,在重新採樣的步驟中,新粒子的繪製概率與觀察到的可能性成正比 l 從存儲成本和對不斷變化的信號特性的快速適應的角度來看,可以實現數據到達時進行實時處理 l 用於
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