ROS自學筆記7--ROS通訊方式

ROS的通訊是整個系統的核心和精髓部分。 ROS主要的通訊方式有： Topic Service Parameter Service Actionlibphp 1 Topic通訊方式 Topic是ROS最通用的通訊方式，兩個node之間要進行通訊，就須要創建一個Topic話題，兩個node之間是經過publish-subscribe機制進行通訊的。 例如 Camera節點發送image_rgb和im

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