ROS自學筆記7--MatePackage

MatePackage是Linux的一個文件管理系統的概念。是ROS中的一個虛包，裏面沒有實質性的內容，但是它依賴了其他的軟件包，通過這種方法可以把其他包組合起來。例如我們通過sudo apt-get install roskinetic-desktop-full 命令安裝的ros就是一個虛包。 我們可以認爲它是一本書的目錄索引，告訴我們這個包集合中有哪些子包，並且該去哪裏下載。 例如Naviga

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