實用計算機視覺 -- 簡單攝像機針孔模型

3D到2D的針孔成像物理模型： 在針孔攝像機模型裏，從三維世界中一點(x,y,z)到圖像平面中一點(i,j)的映射如下： 其中，w爲齊次座標系中的縮放因子，用於對圖像點進行描述，fi,fj爲相機焦距長度與I,J方向像素尺寸的混合表示，(ci,cj)爲光軸與圖像平面的交點座標。

>>阅读原文<<