【計算機視覺】攝像機標定2 原理篇

轉載 攝像機標定 http://blog.csdn.net/tiemaxiaosu/article/details/51728961 一、概述 1、攝像機標定內容        攝像機標定實際上是要求出6個外參數、5個內參數，即旋轉和平移矩陣 R 和 T 中的三個座標系旋轉角度和座標系平移量 (fu = f/Sx, fv = f/Sy, u0, v0, u)，以及各種畸變係數 k1、k2、p1、p

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