apollo學習筆記九：apollo高精度地圖（中）

業界的高精地圖產品 HERE HERE採集地圖流程： （1）基礎地圖的設計：基礎地圖是高清實時地圖的基礎。配有16線程激光雷達、相機的採集車輛採集數據，進行基礎地圖的繪製。 （2）衆包更新（基於圖像）：衆包的特點在於其成本較低/利用衆包車輛傳感器採集行車路徑、車道標誌、道路邊緣、路標、路面標誌等。結合衛星圖像等多種數據源，更快的更新地圖。 （3）在雲端映射學習：利用深度學習，在點雲或圖像場景下做圖

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