apollo學習筆記一：概覽與高精度地圖

概覽 1.無人駕駛等級劃分 0級：駕駛員是駕駛系統唯一決策者。 1級：駕駛員輔助（driver assistance），車輛爲駕駛員提供轉向或加速支持。 2級：部分自動化（partial automation），車輛可自動進行部分功能，如自動巡航控制和車道保持。 3級：有條件的自動化（conditional automation），車輛自主駕駛但駕駛員需在特定情形下接管控制。 4級：高度自動化（n

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