基於激光傳感器的移動機器人動態運動檢測

基於激光傳感器的移動機器人動態運動檢測 基於激光傳感器的移動機器人動態運動檢測 運動物體檢測模型 Free Space生成 Bounded Minimization Operator Find Violations Notes 運動物體檢測模型 對於靜止的激光傳感器，檢測動態物體非常容易，進入到上一時刻「自由空間」（激光點和激光傳感器包圍的空間）的物體就可以認爲是動態物體。對於移動機器人，檢測動態

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