初始無人駕駛—定位

課程簡介： 瞭解車輛如何以個位數釐米級別的精度進行自定位 一、定位簡介 定位是讓無人駕駛車知道自身確切位置的方法，這對於無人駕駛車來說非常重要。假設你在駕駛一輛車輛時迷失了方向，你不知道自己在何處。而你現在手上擁有一張全球的高精度地圖，定位的任務時確定你的車輛在這張高精度地圖上的位置，在日常生活中國我們會使用諸如GPS來查找我們的位置，但是它們的精度太差了，一般都在1-3米之間，當遇到大山遮擋時，

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