無人駕駛實踐入門——高精地圖

無人駕駛實踐入門——高精地圖 機器優點：記憶力強 作用： 定位 預先規劃 包含內容： 最重要的道路精確三位表徵 語義信息 最重要特徵之一：精確(釐米級別) 搜索內容涉及技術： 預處理、座標變換、數據融合 感知： 傳感器探測能力距離有限、夜間或糟糕環境、障礙物可利於高精地圖提供其餘信息 可幫助傳感器縮小檢測範圍(ROI) 規劃： 幫助找到合適行車空間 確定不同的路線選擇 幫助軟件預測其他車輛位置 提

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