旋轉變換（一）旋轉矩陣

原著作者：莫水千流 原文網址：http://www.javashuo.com/article/p-pwksrzhj-gv.html 1. 簡介 計算機圖形學中的應用非常廣泛的變換是一種稱爲仿射變換的特殊變換，在仿射變換中的基本變換包括平移、旋轉、縮放、剪切這幾種。本文以及接下來的幾篇文章重點介紹一下關於旋轉的變換，包括二維旋轉變換、三維旋轉變換以及它的一些表達方式（旋轉矩陣、四元數、歐拉角等）。

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