虹膜歸一化:仿射——圖解仿射變換的旋轉矩陣推導

如圖所示,有三條線段OA,OS,OT,線段端點的座標分別是O(0,0),A(b,0),S(j,k),T(m,n); 三條線段的關係如下: OA順時針旋轉α度得到OS,OA順時針旋轉(α+β)度得到OT,OS順時針旋轉β度得到OT。 因爲三條線段的長度相等,所以由三角函數可得到 1、OA順時針旋轉α度得到OS: j=cos(α)*b k=sin(α)*b 2、OA順時針旋轉(α+β)度得到OT: m
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