單軸PID調節測試，距離作無人機又近了一步

通過幾個星期的修改代碼，單軸PID調節有點意思了。 硬件： 樹莓派3b mpu6050 pca9685 無刷電機 X 2 ``` struct PID { float kp; //< proportional gain調整比例參數 float ki; //< integral gain調整積分參數 float kd; //< derivative gain調整微分參數 float pregyro;

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