StereoVision--立體視覺（1）

轉載自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30116734 前言 StereoVision也就是我們常說的立體視覺，可以說是計算機視覺的一個重要模塊。人類之所可以看到世界的各種各樣的物品，正是得益於我們的視覺系統。那麼，我們要想讓機器人跟人一樣可以分辨物體，同樣的需要給機器人雙眼。我們肯定都有這樣的體驗，當我們看到一個物體的時候，我們其實是可以估計出這個物體是離我們比較近還

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