立體視覺匹配

文章目錄 題目 解析 第一題 總體思路 數學推導 第二題 第三題 第四題 源代碼 結果顯示 雙目視覺測量中三維座標的求取方法研究的部分內容 參考文獻 題目 已知以下參數: 左相機內參(依次爲fx\cx\fy\cy): double Ml[4] = { 1674.86, 658.302, 1674.76, 529.925 }; 左相機畸變係數:(k1\k2\p1\p2\k3\k4\k5\k6) do
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