StereoVision--立體視覺（2）

轉載自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30333032 在已經瞭解了立體視覺的原理之後，現在我們開始看一下立體視覺的具體實現步驟和相關的算法問題。 立體視覺系統概述 要實現一個立體視覺系統，我們首先肯定需要先獲得圖像，然後我們就需要進行相機標定，只有完成了相機標定，我們才能繼續往下進行。然後進行圖像校正，立體匹配，最後進行深度計算。整體流程如下圖所示。下面將分幾點分別講

>>阅读原文<<