StereoVision--立體視覺（5）

轉載自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31500311 這次帶來的是楊慶雄老師一篇很經典的文章《A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching》這裏簡稱爲NL方法。當時我看的文獻還主要是基於support window進行代價聚合的，但是看到這篇文章的時候，我發現這篇文章拋棄了support window，

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