大刀向卡爾曼濾波的頭上砍去

4自動駕駛領域繞不開的就是卡爾曼濾波，無論是障礙物跟蹤，車道線跟蹤還是障礙物預測，定位等。 卡爾曼濾波就相當於我國古代的皇帝，在朝廷聽政，但不能只信某一個大臣的，而是根據各個大臣的進言來判斷事情的真相。感性的來說，卡爾曼就是根據上一時刻（大臣們的話）來預測當前時刻的狀態（事情的真相）。最後將預測的值與當前時刻的測量值（錦衣衛去民間調查）進行加權，加權之後的結果才認爲是當前的實際狀態，而不是僅僅聽信

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