《》視覺SLAM十四講》學習之Pangolin安裝

在ubuntu上對ORB-SLAM進行運行的過程中，出現以下錯誤： terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 1.首先在Pangolin下的build中運行   cmake -DCPP

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