ADAS/AD控制器模塊開發06 - 高精地圖與自動駕駛

本文介紹下AD自動駕駛技術的「神器」- 高精地圖，也稱開了掛的「地圖傳感器」。git   1、有HD-Map以前的ADAS是如何實現車輛控制的？算法 在高精地圖加持以前的ADAS系統，功能通常是由感知+數據處理+系統狀態機+PID控制器（或LQR控制器）組成的。拿智能前視攝像頭模塊實現LKA功能爲例，按照dataflow來梳理：數組 經過鏡頭和COMS圖像傳感器來獲取單幀圖片； 按照感興趣區域（R

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