視覺SLAM十四講學習筆記——第五章 相機與圖像

視覺SLAM十四講學習筆記——第五章 相機與圖像 5.1 相機模型 5.1.1 針孔相機模型 5.1.2 畸變 5.1.3 雙目相機模型 5.1.4 RGB-D 相機模型 5.2 圖像 5.2.1 計算機中圖像的表示 5.3 實踐：圖像的存取與訪問 5.4 實踐：拼接點雲 5.1 相機模型 5.1.1 針孔相機模型 相機將三維世界中的座標點（單位爲米）映射到二維圖像平面（單位爲像素）的過程能夠用一

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