halcon之手眼標定及理解攝像機標定

理解攝像機標定 看了一篇講得非常好的關於攝像機標定的文章，加深了我對攝像機標定的理解 攝像機標定文章的傳輸門 這是我邊看文章邊寫的公式 (3)和(4)代入(5)得到的公式意思就是 世界座標 乘 相機的內外餐參數 得到 像素座標 而標定的過程就是要求出相機的內外參 手眼標定 1、 手眼標定要掌握： 視覺算法、運動控制算法、手眼標定算法 2、 手眼標定中涉及的座標系： 機械手基礎座標系、機械手末端工具

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