velodyne：激光雷達pcap文件格式及寫入、數據解析

roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launchhtml rosbag record -o out /velodyne_points函數 rosbag play nsh_indoor_outdoor.bagoop 最後會記錄一個名爲out_(記錄時間)的.bag包this 而後將.bag包轉化爲 .pcd文件url rosrun pcl_ros bag_to

>>阅读原文<<