velodyne：激光雷達pcap文件格式及寫入、數據解析
roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最後會記錄一個名爲out_(記錄時間)的.bag包 然後將.bag包轉化爲 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd out_.bag(上
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