Matlab app designer 實現機械臂 基礎學習

機械臂的基礎學習包括機械臂運動學,速度關係以及動力學與控制. 用Matlab語言實現各部分功能,並用app designer包裝成型 大體就是下面這個樣子 其他功能 Simulink模型 這裏不每個功能一一註釋了 APP已打包 有需要的私我
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