Deep learning + SLAM小綜述

兩個月前寫的DL+SLAM研究現狀綜述，剛想起放到博客上。         隨着近幾年深度學習技術的火熱，越來越多的研究工作嘗試將深度學習引入到SLAM中去，有些工作也取得了較爲不錯的效果。本文嘗試對相關工作進行簡單梳理，並探討深度學習+SLAM的可行性和發展方向。當然個人學識有限，如有疏漏之處望大家不吝指正。   首先上個人觀點：長期來講，深度學習有極大可能會去替代目前SLAM技術中的某些模塊，

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