LiDAR SLAM的比較

在自動駕駛領域，定位是很重要的一環，爲了建立更有魯棒性、精確的定位，在實際自動駕駛車上往往都會使用激光雷達。激光雷達相比於攝像頭，對光照變化不敏感，適合白天和黑夜，絕大多數路況。激光雷達獲得的距離信息精度很高，獲取的feature很穩定。當然，激光雷達LiDAR對大雨天，大霧天的精度會降低，空中顆粒物會使激光方向發生一些變化~ 目前LiDAR SLAM中，從kitti中可以看到kitti odom

>>阅读原文<<