6.PMAC下位機-下位機編程

PMAC的下位機編程包括三種程序：命令序列程序、運動(Program)程序和PLC程序。 如下圖,PMAC中編寫程序，直接在File->new新建文件會打開編輯器，所有文件爲PMC後綴。 查看當前程序可以在File->Uplaod Programs查看當前已有的Program程序和PLC程序及他們的編號、狀態。 1.命令序列程序 上節講到，PMAC卡中可以使用手動操作，在命令行設置參數狀態、控制電

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