5.PMAC下位機-下位機編程基礎

在開始下位機編程之前，先要了解下位機編程的基礎-各種變量、運動參數和命令行操作。 變量 PMAC的下位機實際上是一種類Basic的編程語言，但是又類似彙編語言，所有變量的存儲空間都是預先分配好的，操作的時候存儲數據只能在指定的幾種變量類型和變量名中存儲，整個系統的參數也是存儲在變量中。 變量類型和作用如下： 1.I變量 電機和編碼器等的參數變量，用於設置電機的速度，精度，回零等數值，以及座標系的狀

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