7.PMAC下位機-回零程序的編寫

在運動控制中，運動軸的回零是一個共性的問題：對於半閉環的編碼器+電機+模組或全閉環的直線電機+光柵尺來說，它們之所以能夠知道自己當前處於一個什麼樣的位置就是靠編碼器和光柵尺來記錄當前的位置，問題在於一般我們使用的都是相對式的編碼器或光柵尺，換言之，我們必須告訴編碼器和光柵尺以什麼位置作爲零點開始計算當前的座標，指定當前的零點的過程就是回零的過程。相對式的編碼器或光柵尺一旦掉電，就必須重新回零，這也

>>阅读原文<<