PIBOT下位機開發

1. 概述 2. 軟件框架 3. 下位機開發環境 3.1 環境搭建 Arduino STM32F1 STM32F4 3.2 環境配置 Arduino STM32F1 STM32F4 4. 代碼分析 5. 參數配置 5.1 默認參數 apollo zeus apolloX hades hera 5.2 配置參數 6. 電機方向和編碼器方向軟件調整 1. 概述 PIBOT下位機支持多種主板，Ardui

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