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12.PMAC上位機-中斷通信(下位機通知上位機)
時間 2021-01-07
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之前說過,上位機控制硬件都是通過發送指令進行的,這是單向的。那麼反過來,下位機硬件給上位機發送指令怎麼才能實現呢?對於PMAC來說,最常見的情況就是,當PMAC一次運動完成時通知當前PC程序運動已完成。 1.下位機通知上位機原理 如下圖所示, PC給PMAC發送指令控制它做什麼,當運動程序完成後中斷通知上位機,在中斷的同時發送一個標識P100表明完成的程序號,這個標明到底是1號軸運動完,還是是2號
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