9.PMAC上位機-上位機發送指令

通常我們說PC控制其他硬件工作，指的是PC給相應的硬件發送指令來控制對應硬件。同時在發送完指令後可能會接受到相對應的反饋消息，告訴PC當前硬件的狀態和參數等數據，這就是常見的PC和硬件通信。PMAC已經幫我們封裝好了這通信過程，直接調用相關函數即可，這裏講通過上位機給PMAC發送指令控制電機運動或設置參數或返回當前指定參數值等。 PMAC提供PmacGetResponse和PmacGetRespo

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